Fysikmotor demo II
Tau2D är nu ungefär så bra som den nuvarande implementationen tillåter. Rörelserna simuleras korrekt, responsen är klart bättre än jag hade hoppats på (vilket jag har denna utmärkta artikel att tacka för).
Sorgebarnet är den modul som jag trodde skulle vara enklast: kollisiondetekteringen. Den fungerar i och för sig så som det var tänkt, men det fanns fler och mer komplicerade situationer än jag hade förutsett. För att programmet ska kunna ta nästa steg med stabila vilolägen och stacking så krävs helt nya metoder. Back to the drawing board.
Improved collision detection and interpenetration persistence.
The engine now yield an acceptable result as long as colliding bodies share a relative velocity not too close to zero.
Pair/rest-management seem necessary for situations with low relative velocity and multiple, simultaneously colliding bodies, such as stacking.
[Videon är borttagen, fler finns här]
